Dynamické systémy vyrovnávání jsou použity v mnoha oblastech, jako jsou vojenské a civilní oblasti, jako jsou inteligentní přistávací stojany, přepravní postele, lodní stabilizační platformy, motorové zbraně, letecké operační platformy, zdravotnické vozidla, zdravotnické lodě, námořní operační platformy a další dynamické pracovní podmínky.

V systému dynamického vyrovnávání přijímá regulátor vyrovnávání vertikální a boční náklon výstupu snímače sklonu, po výpočtu algoritmu dynamického vyrovnávání ovládá jednotlivé nohy pomocí pohonného systému, aby vertikální a boční náklon na pracovní plošině dosáhl požadované úrovně přesnosti, je centrální logickou zpracovatelskou jednotkou celého systému. Xi'an Fang Yuanming Technology Co., Ltd. zavedl regulátor pro vyrovnávání s použitím 28 V napájecího vstupu, který má snadné použití, vysokou spolehlivost a silnou přizpůsobivost životnímu prostředí.

Dynamické vyrovnání

Systém dynamického vyrovnávání se skládá především z mechanického podpůrného pohonu a řídicího systému. Vezměte si jako příklad dynamický vyrovnávací systém inteligentního přistávacího stojanu, který má následující hlavní složení:

a) platforma mechanické podpory pohonného systému: hlavně se skládá z několika elektrických válců (hlavně se skládá z pohonného zařízení, redukční zařízení), 3 servomotory;

b) se skládá především z jednoho sklonového snímače a tří dálkoměrů (inteligentní přistávací stojan);

c) Řídící systém: 1 regulátor pro vyrovnávání, 3 pohony, ovládací panel pro vyrovnávání, napájecí komponenty a kabely.

Funkce hlavních složek:

1) vyrovnávací ovládací panel: pro zobrazení informací a ovládání tlačítka;

2) regulátor vyrovnávání: regulátor vyrovnávání je zodpovědný za přijímání pokynů a analýzu ovládacího panelu vyrovnávání, shromažďování informací o sklonovém senzoru a vzdálenostoměru, ovládání nižšího pohybového systému pomocí autobusu pro vyrovnávání a stahování podpory, je centrální logickou zpracovávací jednotkou celého systému;

3) pohon: pohon přijímá pokyny z regulátoru vyrovnávání, pohání motoru otáčí, aby elektrický válec dokončil stanovené akce. pohon může pohánět motor stabilně v režimu točivého momentu, otáčky a polohy;

4) Senzor náklonu: Senzor náklonu je jedním z klíčových zařízení systému dynamického vyrovnávání s více body, jeho přesnost a poloha instalace určují přesnost systému vyrovnávání s více body. Zároveň je rychlá a pomalá reakce sklonového senzoru jedním z klíčových faktorů, které určují, zda systém může rychle vyrovnat.

5) vzdálenost: pro měření informací o vzdálenosti;

6) Servomotor: přímá akční jednotka, ovládaná pohybem pohonem, s elektromagnetickou brzdou pro samoblokování motoru; Servomotor s absolutním kódorem pro zpětnou vazbu v reálném čase o provozu elektrického válce;

7) elektrický válec: mechanická provozní jednotka, která se skládá především z reduktoru, šroubu, ložiska a spínače blízkosti; Jeho úlohou je otáčecí výstup motoru, po zpomalení reduktoru přenáší sílu na šroub, poté se otáčecí převod přemění na přímé vystoupení a stažení elektrického válce;

8) Napájecí komponenty: napájení elektrických zařízení jako jsou regulátory, pohony a snímače sklonu.

Obrázek 1 Složení systému dynamického vyrovnávání

Obrázek 2 Schéma vztahu řídicího zařízení, servohánu a servomotoru

Charakteristiky výrobku

1, snadná a rychlá obsluha

Pomocí ovládacího panelu lze systém ovládat automaticky a nohy ručně.

2 Stav je plně zobrazen

Řidič nastavuje řadu informací o stavu, které umožňují zákazníkům procházet relevantní stavové parametry systému a nohy v reálném čase během doby údržby a provozu.

Jednoduchá a flexibilní kontrola

Interní parametry ovladače lze upravit tak, aby se přizpůsobily různým prostředím a požadavkům.

čtyři,Vysoká přesnost, vysoká frekvence

Řidič využívá dynamický algoritmus nastavení v kombinaci s autonomními elektrickými válci společnosti, nepřetržitá přesnost nastavení je dosažitelná a stabilní do 45 ', řídicí systém využívá vysoce reagující motorový pohon a sklonový senzor s vysokou frekvencí nastavení.

Pravidla výběru systému dynamického vyrovnávání

1. přizpůsobivé přistání

Vrtulník jako rotační letadlo má funkce, které jsou flexibilní a pohodlné pro vzlet a přistání, takže má velmi širokou škálu aplikací v bojových, průzkumných, protiporných, záchranných a dalších oblastech. Ve srovnání s pozemními vrtulníky musí lodní vrtulníky čelit náročnějším dynamickým kolísaným plochám při vzestupu a přistání, což může způsobit bezpečnostní nehody, jakmile se plocha silně otřásne nebo pilot chybí. Současné přistání palubních vrtulníků často využívá asistenční přistávací systémy, které jsou vybaveny odpovídajícími spojovacími zařízeními pro palubu a vrtulníky, a zároveň zvyšují bezpečnost, ale zvyšují strukturální složitost a zatížení těla. Proto se tento produkt může aktivně přizpůsobit adaptivnímu přistávacímu stojanu terénu, aby vyřešil problém přistání na palubních vrtulníkech.

Adaptivní přistávací stojan obsahuje tři oporné nohy, přední oporná noha se nazývá přední přistávací stojan a zadní dvě.

Opěrná noha tvoří hlavní přistávací stojan, každá opěrná noha je poháněna dvěma servo-elektrickými válci; Inertivní měřicí jednotka se skládá z gyroskopu a akcelerometru, které jsou namontovány na těle a mohou být použity k detekci sklonu a zrychlení těla ve všech směrech a zpětné vazby těchto informací do řídicího systému; Tři pozemní měřicí zařízení jsou montovány na koncích jednotlivých oporných nohou přistávacího stojanu a mohou detekovat vzdálenost mezi konci jednotlivých oporných nohou a předem určeným bodem přistání a zpětnou vazbu těchto informací do řídicího systému; Systémy ovládání pohybu a servohánu jsou zabudovány do těla a slouží k ovládání a pohonu pohybu servo-elektrických válců.

2 Inteligentní přepravní postel

Tradiční přepravní postel nemá sebestabilizační a automatickou funkci zvedání, během převodu nebo přepravy pacienta způsobuje tělesné nepohodlí pacienta a sekundární zranění z mnoha důvodů. V současné době, s vývojem technologií a inteligentních robotů, naše divize inteligentní přepravní lůžko může dosáhnout roviny na bouřlivé silnici nebo chvěné lodi, je schopen automaticky upravit polohu přepravní lůžko, aby byl vždy v hladkém stavu, a pokud je to potřeba, může také dosáhnout funkce zdvihu plošiny.

tři,Stabilizační platforma lodí

Používá se především pro dynamické vypuštění raket na palubě lodí na moři a odpalovací recyklaci, systém dynamického vyrovnávání může upravit stav odpalovací a recyklační plošiny, aby byla v hladkém stavu.To je.

4. námořní provozní platforma

Když inženýrská loď pracuje na moři, kvůli otáčení a chýbání trupu způsobenému vlnami ovlivňuje inženýrskou loď na moři, takže se dynamicky vyrovnává na námořní provozní plošinu, může být provedena úprava polohy plošiny k dosažení sebestabilizace.

• Systém vyrovnávání

  [Klikněte ke stažení]