Šest stupňů svobody pohyb plošina také nazývána houpací stůl nebo šestinohový posun je složen ze šesti elektrických válců, horní a dolní šest Hook rohů a horní a dolní dvě plošiny, dolní plošina je upevněna na základě, pomocí šesti elektrických válců tažného pohybu, dokončit horní plošiny v prostoru šest stupňů svobody (X, Y, Z, α, β, γ) pohyb, takže lze simulovat různé prostorové pohybové pozice.
Hlavní výhodou vysoce přesné elektrické platformy šesti stupňů svobody je použití vysoce přesných šroubů, ložisek a dalších materiálů a vysoce přesných senzorů, které dosáhly vysoké přesnosti, vysoké bezpečnosti, vysoké spolehlivosti a snadné údržby pro životní prostředí, efektivně vyřešily problém s hydraulickým "během" "riskováním" "kapkami" "únikem", což způsobuje špinavou údržbu vysoce přesné platformy šesti stupňů svobody a problém s hydraulickým olejem při nízkých teplotách v severním prostředí.
KvadratníParametry výkonu plně elektrické platformy s vysokou přesností šesti stupňů svobody:
1) Nosnost 50-250 kg:
2) maximální přesnost opakování ± 0,2 mikron;
3) pohyb až ± 50 mm / ± 30 stupňů;
4) může pracovat libovolným směrem;
5) Oblasti použití: vědecký výzkum a průmysl pro astronomii, optické polohování, letectví a vesmír;
6) aktivní osy X, Y, Z, θX, θY, θZ;
7) X, Y pohyb nahoru: ± 50 mm;
8) Z pohyb nahoru: ± 25mm;
θX, θY směrem nahoru: ± 15°;
10) θZ pohyb nahoru: ± 30 °;
11) X, Y, Z minimální posun nahoru: X, Y: 0,3 μm; Z:0.2μm;
12) θX, θY, θZ minimální posun nahoru: 3 mikroradány, 3 mikroradány, 5 mikroradány;
X, Y přesnost opakování nahoru: ± 5 μm;
Z přesnost opakování nahoru: ± 2 μm;
15) θX, θY přesnost opakování nahoru: ± 3 mikroradány;
16) θZ nahoru opakovací přesnost: ± 9 mikroradánů;
Maximální rychlost X, Y, Z nahoru: 0,5 mm / s;
Maximální rychlost θX, θY, θZ nahoru: 6 mrad/s;
Typická rychlost X, Y, Z nahoru: 0,3 mm / s;
20) Typické rychlosti θX, θY, θZ nahoru: 3rad/s;
21) Zatížení: vodorovný směr podložní desky: ≤250Kg;
Podnoční deska pro libovolný směr: ≤50kg;
22) udržení síly, vypnutí energie, podložní deska je vodorovný směr: ≤2000N;
23) udržení síly, vypnutí energie, podložní deska je libovolný směr: ≤500N;
Hlavní rozdíl mezi plně elektrickou vysokou přesností šesti stupňů svobody platformy a hydraulického typu spočívá v rozdílu mezi hydraulickým válcem a elektrickým válcem, výkon elektrického válce je blízký vzduchovému válci, hydraulickému válci, ale odlišný od principu vzduchového válce, hydraulického válce, elektrický válec je přeměna elektrické energie na mechanickou energii, tento proces je plně realizován mechanickou strukturou, ve srovnání s tlakovým válcem a hydraulickým válcem je výhoda: nebude mít vliv na tuhost těla válce kvůli stlačnosti plynu a kapaliny;
Elektrický válec s vysokou přesností, hladší pohon, větší nosnost, nízká zpětná mezera, přesnější poloha;
Elektrický válec dosahuje přímého pohybu přímo pohonem motoru, ve srovnání s hydraulickými válci nevyžaduje žádné další pomocné zařízení, je kompaktní, bez znečištění a má dobrou kontrolu;
Elektrický válec je poháněn elektrickou energií a může řešit problémy s únikem plynu nebo tekutiny a prodloužit životnost;
Elektrický válec obvykle používá samomazivý materiál, nepotřebuje přidávat mazivý olej během použití, má vlastnosti bez údržby; Elektrické válce nevyžadují složité potrubí, snadná instalace.
V posledních letech mnoho domácích výrobních podniků aktivně investovalo do výzkumu a vývoje pokročilých elektrických válců a výroby, což je velmi produktivní v oblasti výzkumu produktů elektrických válců, budoucnost elektrických válců bude směřovat ke vysoké přesnosti, vysokému zatížení, vysoké rychlosti, nízké hlučnosti, vysoké spolehlivosti a miniaturizaci, integraci, digitalizaci, inteligenci, autobusování a síťování. Proto je nevyhnutelným trendem nahrazení hydraulických válců v praktických inženýrských aplikacích.
Podle potřeb zákazníků a současného stavu trhu, výzkum a vývoj tří specifikací modelů vysoce přesné šest stupňů svobody platformy, tj. GJDYBT-6-50, GJDYBT-6-100, GJDYBT-6-250, odpovídající jmenovité zatížení 50 kg, 100 kg, 250 kg. Níže jsou uvedeny základní parametry odpovídajících produktů platformy Quangming High Precision Six Freedom.
Plně elektrická platforma s vysokou přesností šesti stupňů svobody může být použita v oblasti automatizace, mikrovýroby, vysoce výkonných digitálních řídicích a řídicích systémů, strojírenství, přesného měření, laserového zpracování materiálů, mikroskopu, dalekohledu, automatického fotoelektronického balení a dalších oblastech.