M2DCSeriální DC vstupní servomotor
20-70V DC vstupní pohon, automatické nastavení on-line parametrů, anti-rezonance, vestavěný anti-potenciální absorpční odpor a měkký PLC, podpora režimu ovládání polohy impulzu, analogová rychlost, režim točivého momentu, podpora SCL / eSCL jazykové komunikace, podpora Modbus, CANopen,
Průmyslové terénní autobusy jako EtherNet/IP, Ethernet (eSCL).
20-70V DC vstup
Automatické nastavení parametrů online
● Vestavěný protipotenční absorpční odpor
• zabudované měkké PLC - funkce programování Q
• pohodlný software
• Režim ovládání pulsové polohy
● Analogová rychlost, režim točivého momentu■ M2DCServomotorové pohony řady zabudované měkkéPLC —Unikátní.Q
Programovací funkce
Program Q je nová platforma založená na příkazech SCL, která rozšiřuje použití příkazů SCL a umožňuje uživatelům vytvářet a ukládat příkazy SCL. Tyto programy lze uložit do disku, který je neuklíčitelný, a ovladač je může spustit samostatně, aniž by potřeboval počítač. Program Q nabízí vysokou flexibilitu a výkonné funkce pro návrh systému. Programování ovladačů jako například PLC může být výrazně zjednodušeno.
Vlastnosti
• Pokyny pro ovládání pohybu (např. relativní pohyb bodu k bodu, absolutní pohyb, bod návratu atd.)
• Příkazy pro více úkolů
• Příkazy pro podmíněné posuzování (např. příkazy pro přerušení vnějšího vstupu, příkazy pro porovnávání atd.)
• příkazy pro provoz databáze (např. příkazy pro sčítání, odečtení, násobení, dělení, spolu nebo atd.)
Externí I/O zpracování (např. externí vstupní posouzení, ovládání výstupu jednotky atd.)
• Logické pokyny pro spuštění programu Q (např. loopy, volání)■ M2DC
Tabulka parametrů výběru pohonu řady servomotorů |
Modelové číslo |
Napájecí napětí |
Řízení režimu |
(A) |
Komunikační rozhraní |
Výkon motoru |
M2DC-10D5C |
20-60 |
10 |
VDC |
CANopen, programování Q |
CANopen |
200W,400W,300W,550W |
M2DC-10D5D |
10 |
20-60 |
VDC |
Ethernet,Modbus |
Programování TCP, eSCL, Q |
Ethernet |
10 |
200W,400W,300W,550W |
M2DC-10D5IP |
20-60 |
VDC |
EtherNet/IP,Modbus |
10 |
Programování TCP, Q |
EtherNet/IP |
200W,400W,300W,550W |
M2DC-10D5Q |
20-60 |
10 |
VDC |
Pulzní řízení, analogové ovládání, režim rychlosti, ovládání točivého momentu, SCL, Modbus RTU, programování Q |
RS-232 |
200W,400W,300W,550W |
M2DC-10D5R |
10 |
20-60 |
VDC |
Pulzní řízení, analogové ovládání, režim rychlosti, ovládání točivého momentu, SCL, Modbus RTU, programování Q |
RS-485 |
200W,400W,300W,550W |
6 |
M2DC-10D5S |
20-60 |
VDC |
Pulzní řízení, analogové ovládání, režim rychlosti, ovládání točivého momentu, polohová tabulka |
NA |
6 |
200W,400W,300W,550W |
M2DC-6D05C |
20-60 |
VDC |
CANopen, programování Q |
6 |
CANopen |
60W,100W |
M2DC-6D05D |
20-60 |
VDC |
6 |
Ethernet,Modbus |
Programování TCP, eSCL, Q |
Ethernet |
60W,100W |
M2DC-6D05IP |
6 |
20-60 |
VDC |
EtherNet/IP,Modbus |
Programování TCP, Q |
EtherNet/IP |
6 |
60W,100W |
M2DC-6D05Q |