Hlavní rameno je poháněno ozubenými tyči a ozubenými mechanismy. Předramení je poháněno pásem a může zdvojnásobit rychlost.

Výhody:

• Výška celého robotického ramene je velmi malá.

• Dvojnásobná rychlost nástroje na konci ramena a krátká doba vstupu/výstupu.

• Dlouhé vertikální jízdy jsou vhodné pro stohování zásobníků.

W833

Celková hmotnost držáku a obrobku dosahuje až 15 kg (33 lb) a maximální svislý pohyb je 1 800 mm (71"). Proto je tato robotická ruka nejvhodnější pro vstřikovací stroje s formovací silou přibližně 750 tun.

W843

Tento model výrazně zvyšuje pevnost hlavního nosníku s dvoustěnnou posílenou profilovou konstrukcí pro přenosné užitečné zatížení až 35 kg (77 lb); Maximální vzdálenost 2 600 mm (102") je vhodná pro stohování náklaďových palubů na podlaze dílny.